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之前做摄像头方面的测试，现在写一些总结：

原计划使用I2C接OV9650的SCCB接口，SDA接SIO_D，CLK接SIO_C口，由于SCCB和I2C标准协议类似，就可以用标准的I2C协议中的函数直接对OV9650中的寄存器进行配置，比较简单。就没有考虑其他的内容，后来发现这个思路行不通。

把摄像头接到I2C总线上后，就使用Iprobe命令探测I2C设备，结果没有发现摄像头，然后用示波器检测各个引脚的电压，发现电压均正常，但是没有时钟输入信号，后来查阅手册，发现摄像头的时钟由CSI控制，在CSI的寄存器中，有一位专门负责打开与关闭输出时钟，默认情况下，设置为关闭，将这一位设置为打开。然后用Iprobe命令探测，结果出现了摄像头的设备号，为30。

然后用I2C的读写命令操作摄像头的寄存器，结果失败，经过几天的网上搜索，原来是SCCB与I2C标准协议有微小的差别，就是这个微小的差别，导致不能用标准的I2C协议读写OV9650的寄存器。

差别如下：

OV79650控制采用SCCB(SeriaI Camera ControlBus)协议。SCCB是简化I2C协议，SIO-l是串行时钟输入线，SIO-O是串行双向数据线，分别相当于I2C协议SCL和SDA。SCCB总线时序与I2C基本相同，它响应信号ACK被称为一个传输单元第9位，分为Don’t care和NA。Don’t care位由从机产生；NA位由主机产生，由于SCCB不支持多字节读写，NA位必须为高电平。另外，SCCB没有重复起始概念，因此在SCCB读周期中，当主机发送完片内寄存器地址后，必须发送总线停止条件。不然在发送读命令时，从机将不能产生Don’t care响应信号。 

由于I2C和SCCB一些细微差别，所以采用GPIO模拟SCCB总线方式。SCL所连接引脚始终设为输出方式，而SDA所连接引脚在数据传输过程中，通过设置IODIR值，动态改变引脚输入／输出方式。SCCB写周期直接使用I2C总线协议写周期时序；而SC-CB读周期，则增加一个。

另外，SCCB的地址位为8位，即第60,61分别为读写位，但I2C协议地址为7位，所以检索到的地址是30。

网上大部分采用GPIO模拟I2C协议，由于使用标准的I2C协议行不通，只好换用GPIO模拟I2C协议。